上海581路公交车路线
运行区域：周浦5:30→21:30 普安路6:30→22:30
明细站点：
周浦 → 公元新村 → 营房桥 → 三角地 → 康沈路联络路 → 沪南路康桥路 → 康桥路御山路 → 御青路御桥路 → 御桥路御山路 → 沪南路御桥路 → 上海农产品市场 → 莲溪路绿科路 → 莲溪路五星路 → 莲溪路北中路 → 莲溪路莲园路 → 白杨路高科西路 → 白杨路芳草路 → 白杨路龙汇路 → 杜鹃路白杨路 → 杜鹃路玉兰路 → 花木 → 浦建路锦绣路 → 浦建路杨高南路(易初莲花杨高店) → 仁济东院 → 浦东南路浦建路 → 中山南路董家渡 → 豫园 → 自忠路东台路 → 嵩山路淮海中路 → 普安路延安东路(人民广场)
